城市地下污水管網修復用上了機器人
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9月4日—6日，2023中國國際智能產業博覽會（以下簡稱智博會）在重慶舉行。
在N2館智能建造展區，一個在水池里漂浮的小巧裝置吸引了科技日報記者的目光。它長約80厘米、寬約20厘米，類似遙控汽車。“這是我們研發的管道非開挖智能檢測‘浮水機器人’，主要用于城市地下污水管網修復。”中建二局西南公司智能裝備課題負責人劉俊說，這款“浮水機器人”是首次亮相智博會。
展示臺上，只見機器人在水池里漂浮，水池周圍的圖像即刻通過平板同步在大屏幕上。
地下污水管網相當于城市的“毛細血管”，支撐著城市日常生活的運轉。對城區雨污水分流管網進行改造修復，猶如做一臺大型手術。劉俊介紹道，過去改造管網，通常需要開挖馬路，往往出現耗時長、散發異味、堵車等問題。后來，逐漸用上了“管道非開挖智能修復技術”。
“‘浮水機器人’是‘管道非開挖智能修復技術’智能檢測機器人的升級版，它突破了老款機器人不能下水的局限，可在暗河、沙地沼澤、高淤積等惡劣環境作業。”劉俊表示，浮水機器人適用于直徑600—3000毫米的城鎮市政排水管道、暗渠、明渠等高水位環境，能夠快速抓拍周圍環境及缺陷圖片，并形成“檢查報告”，為后續智能修復“微創手術”提供依據，實現地下管道全過程智能檢測修復。
據了解，“浮水機器人”包括智能檢測和智能修復兩部分。中建二局西南公司技術人員母淞文現場演示了如何使用該技術：首先將“浮水機器人”放進地下管網，為管網做全面“體檢”。“浮水機器人”進入管道，啟動360度旋轉攝像頭獲取管道內壁全景圖像，工作人員在平板上實時觀看管道畫面，快速抓拍缺陷圖片，并形成檢查報告。
根據檢查報告，先用吸污車把管道內的污水和垃圾吸出，再運用“紫外光固化修復機器人”，把高分子修復材料拖入管道內，使用UV紫外光固化照射，讓修復材料在破損的管道內迅速成型，好比給破損的管道內壁穿了一層“新衣”。
母淞文說，采用“浮水機器人”進行檢修，比過去節省80%工期、降低三到四成成本，修復速度更快、效果也更好。
據悉，目前“浮水機器人”技術已成功用于重慶綦河流域水環境綜合治理項目、成都生物城污水處理廠項目、成都繞城內市政排水管網重大病害治理項目、岳陽長江大保護項目等多個工程。
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